Non-cooperative intelligent control agents (ICAs) with dedicated cost functions, can lead the system to poor performance and in some cases, closed-loop instability. A robust solution to this challenge is to place the ICAs at the feedback Nash equilibrium point (FNEP) of the differential game between them. This paper introduces the designation of a robust decentralized infinite horizon LQR control system based on the FNEP for a linear time-invariant system. For this purpose, two control strategies are defined. The first one is a centralized infinite horizon LQR (CIHLQR) problem (i.e. a supervisory problem), and the second one is a decentralized control problem (i.e. an infinite horizon linear-quadratic differential game). Then, while examining the optimal solution of each of the above strategies on the performance of the other, the necessary and sufficient conditions for the equivalence of the two problems are presented. In the absence of the conditions, by using the least-squares error criterion, an approximated CIHLQR controller is presented. It is shown that the theorems could be extended from a two-agent control system to a Multi-agent system. Finally, the results are evaluated using the simulation results of a Two-Area non-reheat power system.

در این مقاله حرکت گروهی زمان محدود سیستم های چندعاملی در حضور عنصر غیرخطی اشباع مورد بررسی قرار می گیرد. با ارائه یک پروتکل کنترل جدید نشان داده می شود که سرعت و موقعیت عامل ها با دینامیک انتگرال گیر دوگانه در زمان محدود به یکدیگر و به سرعت و موقعیت رهبر همگرا می شوند. فرض شده است که گراف ارتباط بین عامل ها متصل است و حداقل یک عامل از موقعیت و سرعت رهبر مطلع است. ثابت می شود عامل ها تحت این پروتکل کنترلی به یکدیگر برخورد نمی کنند و نیز گراف ارتباط متصل باقی خواهد ماند. ضمناً شرایطی ارائه می گردد که سطح سیگنال کنترل از دامنه محدودکننده اشباع کمتر باشد.

1پس از بروز خطا و از مدار خارج شدن بخشی از شبکه توزیع، به مدار برگرداندن حداکثر بار در حداقل زمان، هدف اصلی فرآیندی است که بطور کلی تحت عنوان بازیابی شناخته میشود. ابزارهای محاسباتی و تصمیم گیری می­توانند نقش مهمی در موفقیت­آمیز بودن بازیابی داشته باشند. یکی از این ابزارها، سیستم چندعامله است که یک سیستم نرم­افزاری مبتنی­بر اجزا یا عاملهایی با قابلیت تبادل اطلاعات و تصمیم­سازی محلی است. در این مقاله روشی بر­اساس سیستم­ چندعامله برای بازیابی شبکه های توزیع شعاعی پیشنهاد میشود. مزیت روش پیشنهادی، علاوه ­بر مدیریت غیرمتمرکز فرآیند بازیابی، امکان لحاظ کردن اولویت زون­ها یا نواحی در فیدر توزیع برای به مدار برگرداندن آنها است. این اولویت بندی برمبنای نوع بارهای موجود در یک زون تعریف میشود. پیاده­سازی روش پیشنهادی با استفاده از Java agent Developement Framework یا JADE و ارزیابی آن بر روی یک شبکه توزیع آزمون، نشان­دهنده کارایی آن در اجرای بازیابی ضمن اولویت بندی بارها است.

چکیده: سامانه های آموزشیار هوشمند به عنوان محیطی شخصی شده و مبتنی بر توانمندی و ویژگی های یادگیری در نظام آموزش الکترونیکی، محیطی پیچیده، پویا و همراه با عدم قطعیت است. پایش این محیط برای استخراج ویژگی ها و مدل سازی دقیق یادگیرنده کاری زمان بر و سخت است. هدف از این مقاله، ارایه چارچوبی انعطاف پذیر با بهره گیری از قابلیت های کارگزار در پایش مستمر یادگیرنده و ارایه تعاملات زیر سیستم های سامانه آموزشیار هوشمند به طور بهینه و به نمایندگی از آموزشگر است. در این تحقیق در مرحله اول از نظریه سبک یادگیری برای شناخت رویکردهای یادگیری یادگیرنده و از شبکه بیز برای کاهش عدم قطعیت این شناخت استفاده شده است. در مرحله بعد با تلفیق نتایج مرحله اول با توانمندی های یادگیرنده (که از طریق نظریه پرسش - پاسخ حاصل شده است)، توصیه هایی در سه دسته به یادگیرنده، یاددهنده و نیز طراح محیط آموزشی ارایه می شود. به همین دلیل معماری سامانه پیشنهادی در سه لایه ارایه شده که در لایه میانی آن چهار کارگزار وظیفه ایجاد مدل یادگیرنده و ارایه توصیه های شخصی شده مبتنی بر درس و ویژگی های شخصی یادگیرنده را بر اساس پایش و به روز رسانی مدل یادگیرنده بر عهده دارند. پیاده سازی این سامانه در درس « زبان برنامه نویسیC++ » از مجموعه دروس رشته مهندسی کامپیوتر روی 30 نفر از دانشجویان مقطع کارشناسی، نتایج رضایت بخشی را به همراه داشته، به طوری که میزان رضایت و موفقیت تحصیلی به دو برابر نسبت به قبل از به کارگیری سامانه، بهبود یافته است.

مشکلات متعدد حمل و نقل شهری نظیر آلودگی و تراکم ترافیک، تصمیم ­گیران را بر آن داشته تا شهروندان را ترغیب به استفاده هرچه بیشتر از وسایل حمل و نقل عمومی نمایند.  یکی از مشکلات در این زمینه، در دسترس نبودن یک سامانه جامع از تمامی وسایل حمل و نقل عمومی می­باشد. مدلسازی عامل-مبنا یکی از روش ­های مطرح در مدل سازی پدیده­ های پویا نظیر ترافیک شهری است. با کمک این مدل می ­توان سفر درون­شهری با استفاده از وسایل حمل و نقل عمومی را در قالب عامل­ ها شبیه­ سازی نمود و انتخاب بهینه در سفر بین دو نقطه را یافت. از این رو در این تحقیق یک مسیریابی چندساختی عامل-مبنا مشتمل بر تاکسی، اتوبوس و آژانس برای سفر درون­ شهری طراحی و در مدل شهری و حمل و نقل عمومی شهر قزوین پیاده­ سازی شد. عامل­ها در مدل در نقش مسافرانی ظاهر می­شوند که امکان برگزیدن هر یک از وسایل حمل و نقل ممکن را برای گذر از مبدأ تا مقصد دارند و خلأهای مسیر خود را نیز با پیاده­ روی پر می­کنند. معیارهای اصلی برگزیدن مسیر، زمان و هزینه طی طریق است. برای بررسی نتایج مدل، داده­ های میدانی جمع­ آوری شد. نتایج نشان داد که اولویت هر یک از گزینه های سفر برابر 4/0 ، 27/0 ، 19/0 و 14/.  به ترتیب مربوط به تاکسی اینترنتی، آژانس، اتوبوس و تاکسی می باشد. بررسی­ ها آشکار ساخت که تصمیم­ های افراد تا حدودی با خروجی مدل عامل-مبنا که در واقع بیانگر انتخاب ­های بهینه است، متفاوت می­ باشد. به نظر می­رسد دلیل این امر تصمیم­ گیری پیچیده انسانی باشد که عوامل متعددی از جمله ریسک ­پذیری و ویژگی­ های شخصیتی و عادت و سایر عوامل ریز و درشت دیگر در آن نقش دارند. با این وجود، رواج یافتن چنین سامانه­ هایی در سطح عمومی نه تنها می­تواند افراد را به استفاده بیشتر از حمل و نقل عمومی ترغیب نماید، بلکه موجب کاهش زمان و هزینه­ های سفر نیز خواهد شد.

این مقاله یک معماری جدید برای پیاده سازی همکاری کارگزاران هوشمند در یک محیط چند کارگزاره ای خاص یعنی سیستم شبیه سازی امداد و نجات روبوکاپ را اریه می دهد. این معماری یک معماری سه لایه ایست که برای همکاری سه نوع کارگزار به هدف کمینه کردن آسیب های ایجاد شده به واسطه یک زمین لرزه بزرگ در محیط شبیه سازی امداد و نجات طراحی شده است. در این مدل معماری الگوریتم های تصمیم گیری ساختار یافته با الگوریتم های مکاشفه ای ترکیب شده اند. یکی از مزیت های این معماری پشتیبانی هر دو سیستم چند کارگزاره ای متمرکز و توضیع شده است. در پایان مقایسه این مدل با معماری های به کار رفته تا کنون می تواند قوت و ضعف ان را نمایان سازد.